Robótica · Ember.js + Babylon.js + Canvas · FIB-UPC

Panel de Robótica

Recorre seis visualizaciones interactivas de robótica con Ember.js y Babylon.js: odometría móvil con escáneres láser, seguimiento de paredes, cinemática 3D de brazos robóticos (Puma560/3-Link), planificación de trayectorias, panel de sensores y estimación de estado EKF.

Ver código en GitHub

Robot Móvil

Odometría diferencial — trayectoria desde encoders

Seguimiento de Paredes

Controlador reactivo con ganancias k1/k2/k3

Cinemática Directa

3-Link FK — arrastra los sliders para mover articulaciones
Anterior Laboratorios de Computación Paralela Prácticas de Computación Paralela en C con OpenMP: Mandelbrot, ecuación del calor, merge sort de 4 vías, cálculo de π y benchmarks de speedup.
  • C
  • OpenMP
  • WebAssembly
  • Preact
  • Canvas
 Siguiente Visualizador de Algoritmos Trabajos de Algoritmos y Estructuras de Datos reunidos en un solo visor, con 18 algoritmos clásicos de grafos, ordenación, búsqueda y problemas combinatorios.
  • Qwik
  • Canvas
  • Algoritmos
  • Grafos
  • Ordenación

Más Proyectos

BitsXLaMarató — Aorta
  • PyTorch
  • OpenCV
  • 3D
  • CV
Aprendizaje Automático — Hipotiroidismo
  • Python
  • Jupyter
  • sklearn
  • UPC
Solver MPIDS
  • Algorithms
  • Graph Theory
  • TypeScript
  • Graph Theory
Detección de Matrículas
  • Computer Vision
  • TypeScript