Robótica · Ember.js + Babylon.js + Canvas · FIB-UPC

Panel de Robótica

Seis visualizaciones interactivas de robótica con Ember.js y Babylon.js: reproducción de odometría móvil con escáneres láser, simulación de seguimiento de paredes, cinemática directa 3D de brazos robóticos (Puma560/3-Link), planificación de trayectorias, dashboard de sensores reales y estimación de estado EKF con elipses de covarianza.

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Robot Móvil

Odometría diferencial — trayectoria desde encoders

Seguimiento de Paredes

Controlador reactivo con ganancias k1/k2/k3

Cinemática Directa

3-Link FK — arrastra los sliders para mover articulaciones
Anterior Laboratorios de Computación Paralela Cinco prácticas de OpenMP compiladas a WebAssembly: conjunto de Mandelbrot, ecuación del calor, merge-sort de 4 vías, cálculo de π y benchmarks de speedup paralelo — todo ejecutándose en tu navegador.
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