Robòtica · Ember.js + Babylon.js + Canvas · FIB-UPC

Panell de Robòtica

Sis visualitzacions interactives de robòtica amb Ember.js i Babylon.js: reproducció d'odometria mòbil amb escàners làser, simulació de seguiment de parets, cinemàtica directa 3D de braços robòtics (Puma560/3-Link), planificació de trajectòries, dashboard de sensors reals i estimació d'estat EKF amb el·lipses de covariança.

Veure codi a GitHub

Robot Mòbil

Odometria diferencial — trajectòria des d'encoders

Seguiment de Parets

Controlador reactiu amb guanys k1/k2/k3

Cinemàtica Directa

3-Link FK — arrossega els sliders per moure articulacions
Anterior Laboratoris de Computació Paral·lela Cinc pràctiques d'OpenMP compilades a WebAssembly: conjunt de Mandelbrot, equació de la calor, merge-sort de 4 vies, càlcul de π i benchmarks d'speedup paral·lel — tot executant-se al teu navegador.
  • C
  • OpenMP
  • WebAssembly
  • Preact
  • Canvas
 Següent Visualitzador d'Algoritmes Visualitzacions pas a pas de 18 algorismes: Dijkstra, Prim, DFS, ordenació topològica, BFS en laberint, flood fill, Sudoku, merge/insertion/radix sort, N-Reines, cerca binària, MCD, exponenciació de matrius i TSP 2-opt.
  • Qwik
  • Canvas
  • Algorismes
  • Grafs
  • Ordenació

Més Projectes

BitsXLaMarató — Aorta
  • PyTorch
  • OpenCV
  • 3D
  • CV
Aprenentatge Automàtic — Hipotiroïdisme
  • Python
  • Jupyter
  • sklearn
  • UPC
Solver MPIDS
  • Algorithms
  • Graph Theory
  • TypeScript
Detecció de Matrícules
  • Computer Vision
  • TypeScript