Robòtica · Ember.js + Babylon.js + Canvas · FIB-UPC

Panell de Robòtica

Recorre sis visualitzacions interactives de robòtica amb Ember.js i Babylon.js: odometria mòbil amb escàners làser, seguiment de parets, cinemàtica 3D de braços robòtics (Puma560/3-Link), planificació de trajectòries, tauler de sensors i estimació d'estat EKF.

Veure codi a GitHub

Robot Mòbil

Odometria diferencial — trajectòria des d'encoders

Seguiment de Parets

Controlador reactiu amb guanys k1/k2/k3

Cinemàtica Directa

3-Link FK — arrossega els sliders per moure articulacions
Anterior Laboratoris de Computació Paral·lela Pràctiques de Computació Paral·lela en C amb OpenMP: Mandelbrot, equació de la calor, merge sort de 4 vies, càlcul de π i benchmarks d'speedup.
  • C
  • OpenMP
  • WebAssembly
  • Preact
  • Canvas
 Següent Visualitzador d'Algoritmes Treballs d'Algorismes i Estructures de Dades reunits en un sol visor, amb 18 algorismes clàssics de grafs, ordenació, cerca i problemes combinatoris.
  • Qwik
  • Canvas
  • Algorismes
  • Grafs
  • Ordenació

Més Projectes

BitsXLaMarató — Aorta
  • PyTorch
  • OpenCV
  • 3D
  • CV
Aprenentatge Automàtic — Hipotiroïdisme
  • Python
  • Jupyter
  • sklearn
  • UPC
Solver MPIDS
  • Algorithms
  • Graph Theory
  • TypeScript
  • Graph Theory
Detecció de Matrícules
  • Computer Vision
  • TypeScript